陜西自動化組裝生產線自動上下料裝置到底有哪些？

之前大家只對輸送線了解，說起自動化組裝生產線很少人就沉默了，本以為輸送線就可以代替人工，但根據現在的狀況就不能滿足生產的需要啦，陜西自動化組裝生產線到底是什么樣的那，他們各自有什么功能?這些問題就有西安偉拓利小編來給大家分享一下，問題是陜西自動化組裝生產線各種自動上下料裝置到底有哪些？

1、為了簡化結構，在自動化專機的設計中，通常將自動上下料機械手直接設計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現。所以這種機械手采用配套的直線導軌機構與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統，在上下運動手臂的末端假設吸盤或氣動手指即可。

對于某些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這就使專機的結構大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止狀態下進行，這時就需要通過擋停機構使工件停留在輸送線上，然后直接進行。而有些工序不僅需要工件在靜止狀態下進行，而且還需要一定的精度，例如激光打標操作，這時如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因為輸送線通常是連續運行的，在輸送線的作用下工件仍然會產生輕微的抖動，需要設計氣動機構將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續輸送。

二、自動化組裝生產線各種分料、擋停及換向機構

1、由于工件是按專機排列次序經過逐臺專機的組裝直至后完成全部組裝工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構，將連續排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行組裝工藝操作。后由機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續向下一臺專機輸送。

在需要改變工件的姿態時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態方向后再進行工序操作。

三、陜西自動化組裝生產線傳感器與控制系統

1.每臺專機完成各自的組裝操作循環，必須具有相應的傳感器與控制系統，除此之外，為了使各臺專機的組裝循環組成一個協調的系統，在輸送線上還必須設置各種對工件位置進行檢測確認的傳感器。例如工件確實存在而且控制系統需要放行工件時分料機構才開始動作、工件暫存位置確實有工件而且控制系統需要機械手抓取工件進行上料時機械手才開始取料，等等。

2.通常采用順序控制系統協調控制各專機的工序操作，前一臺專機的工序完成后才進行下一專機的工序操作，當前一臺專機尚未完成工藝操作時相鄰的下一臺專機就必須處于等待狀態，直到工件經過后一臺專機后完成生產線上全部的工藝操作，這與手工組裝流水線的過程非常相似。

四、自動化組裝生產線各種自動化組裝專機

1.各種自動化組裝專機包括自動上下料裝置、定位夾具、裝配執行結構、傳感器與控制系統等，其中定位夾具根據具體工件的形狀尺寸來設計，組裝執行機構則隨需要完成的工序專門設計，而且大量采用直線導軌機構、直線軸承、滾珠絲杠機構等部件。